CNC磨床的伺服系統(tǒng)基本組成。 CNC系統(tǒng)通過測量模塊向伺服單元發(fā)出運動指令，伺服單元接收來自CNC系統(tǒng)的指令信號。電流速度雙閉環(huán)控制好后，通過伺服放大器控制伺服電機的運行，位置反饋元件將位置信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)的測量模塊，形成半閉環(huán)或全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。 PLC起到運行監(jiān)控的作用。一方面監(jiān)測伺服系統(tǒng)中的伺服電機是否過熱，另一方面監(jiān)測行程是否在規(guī)定范圍內，是否到達干擾區(qū)。如果發(fā)生異常，將立即發(fā)出警報并停止伺服軸。

數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷流程[J].

根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成，伺服系統(tǒng)的故障可分為伺服控制單元故障、位置反饋部分故障、伺服電機故障和其他故障。

數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷實例

故障現(xiàn)象：3MZ1412K機床報警指示燈紅燈閃爍，觸摸屏顯示Z軸驅動故障，手動無動作。

故障分析：根據(jù)伺服系統(tǒng)的工作原理，Z軸驅動器報警可能是參數(shù)設置問題。伺服電機故障，控制電路短路或開路，驅動器本身故障。

故障排除：通過驅動器操作面板查看驅動器報警代碼，報警代碼不顯示，初步判斷不是驅動器本身，檢查伺服參數(shù)，發(fā)現(xiàn)Z軸進給速度參數(shù)為零